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梦之城

发bu时间:2019-09-25

随着国家对jiang河、湖泊等各leishui域污染治理要求的ri趋yange,shui面漂浮污物清理逐渐常态化,目前shui域面积大,在一些城shi的簓ong馈⒐昂吹萻hui域基本蕅iang咳斯そ衧hui面清污工zuo,这样操zuoguo程慢、效率高、存在一定的安全隐患。如何通guo机械化xitong操zuo提高工zuo效率无疑是未来的发展穓iao颉

         由sichuandong方shui利装备工程股fen首创的聚料机械手shui面围料池与网链打纓ao爸煤突凳执蚶tao爸孟鄇ie簒i钠±琷i高效打捞ji术,首创了在机器人本体上设置打bao机打bao的工yi,同时发明了对大件漂浮物有效切duan而对小件漂浮物让行的选择性分duan机,实xian了清漂和打bao工yi流程的无人智能化控zhi,同时该机器人具有yuan程数jucai集、yuan程故障诊duan和yuan程控zhi的性能,便于在机器人数量jiao大时进行高效的网luo化管理,以jishui域漂浮物xin息、shui质xin息、气候xin息的大数ju建立与共享。该产品极大提升了shui上漂浮污物清理zuo业的安全性和效率,降低了清理的综合成本,在河流、shui电站、shui库、湖泊、近hai等各种shui域的漂浮污物的环保治理方面能够发hui重要zuoyong,特别适合大中型shui电站的清漂zuo业。
           

           该taoxitong首创了漂浮物shi别、定位、跟进、打捞、避障ji返航全程无人智能化控zhiji术,很好地jie决了chuantong城shi簓ong榔∥锴謇碜氨覆賨uo人员多、laodongqiang度高、安全性chaji效率低的wen题。该产品发明了在机器人前方设置柔性机械手和柔性清扫转轮的ji术,首创了机器人浮体fang沉没ji术。该机器人wai观造型美观新颖,将为智hui城shi和美丽城shi增添了光彩。同时,该机器人具有yuan程数jucai集、yuan程故障诊duan和yuan程控zhi的性能。该产品极大地提升了城shi景观簓ong馈hui库的shui上漂浮污物打纓ao饕档陌踩院颓迤剩诔莝hi景观簓ong馈⒑础⒐坝卫殖〉萻hui面漂浮物的环保治理方面能够发hui重要zuoyong。

         

  该tao讁uan逦踴itongke以讁uan芸猶iao墩、码头等物体,在清污guo程中,an边的操zuo人员需要实时看jian清污guo程,因此需要在讁uan逦鄞习沧耙籺aoshi频xitong,能全程jian控清污船行驶和打捞guo程。由于清污船一直在shui面工zuo,无fa和an边通guo有线建立xin号链jie。在开发guo程中,ji术人员zeng希望通guo4Gjian控的方式来jie决,由于和hou端控zhi两个zhi间的时效性,最hou胔ui衏aiyong这种方式。为了考虑时效性wen题,ji术人员决定caiyong无线局域网的方式,dan是要求ju离在keshi条件下1.5KM,经guo多个无线供ying商的方案对比,最终选定了我公司的LA-5600V6高gong率、高带宽无线数字设备。

       LA-5600V6是一款5.8G大gong率室waifangshui型基站,设ji速率866Mbps,配合增益全向双极和定向基站天线,在开阔shi野区域能稳定2公里ju离有效带宽能达到100Mbps+,端到端延时2ms。xitong开发ji术人员经guo在多个不同的场景yingyong以hou,无线链路xin号稳定,清污机器人的工zuoguo程实xian了全程keshi化检测和管理,达到了xitong设ji的要求和biao准,xian在清污xitong目前在国内多个大型shui电站的清污打捞xitong已经开始推广和shiyong,随着对环境要求保护逐年重shi,讁uan逦踴itong将来一定能实xian很好的she会效益和经济效益。    

             

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